Also, ich habe jetzt mal den Kopter bei Schweben beobachtet und geschaut in welche Richtung er abhaut (leider nur in meinem Hotelappartment, der leider zu klein ist, um den Kopter komplett frei zu lassen.Auch entstehen in diesen Raum Strömungen, die der ganzen Spielerei etwas stören - leider habe ich keine Alternative: Eine Halle wäre besser, gibt's aber nicht, und draußen ist es windig. ) . Ich hatte tatsächlich einen leichten Drift, den ich schrittweise durch leichtes Kippen des Kopters bei ACC Kalibrieren halbwegs raus bekommen habe. Ob das jetzt die Bierdeckelmethode war weiß ich nicht, in den Foren wird mehr vom Bier als von der Methode gesprochen, hehehe. Na ja, Spaß beiseite: Nur um sicher zu gehen, dass ich die Sache auch verstanden habe: auch wenn es in der Wiki so beschrieben wird, es geht nicht wirklich darum während der ACC Kalibrierung den Okto waagerecht zu haben, sondern so leicht verkippt, dass diese winzige Verkippung dann auch die Unregelmäßigkeiten des Kopterrahmens kompensieren und der Kopter in der Luft höchstens willkürlich leicht driftet, je nach Störung. Das scheint bei mir jetzt der Fall zu sein.
Was ich trotzdem noch nicht verstehen, ist, dass in dem oben beschriebener Fall der Aufschwingens, der Prozess nicht etwa langsam startete und dann immer heftiger wurde, sondern der Kopter mit einem Ruck seine Position verließ um in eine bestimmte Richtung abzuhauen und erst dann anschließend mit dem Eiern anfing. Sollte der leichte Drift des Kopters aufgrund einer nicht idealen ACC Kalibrierung nicht von vorne rein zum Eiern führen? Warum so Ruckartig?
Höhenreglung.
Ein weiteres Problem, was ich habe, ist die Höhenregelung. Ich hatte hier nie Probleme. Seitdem ich mein Kopter neu zusammen gebaut habe (hatte zuvor einen leichten Schaden aufgrund eines Absturzes) ändert er mit angeschaltete Höhenregelung immer Rückartg die Höhe... dies um jeweils 20 bis 30 cm. Ich habe schon an allen Parameter herum gemacht, aber so richtig ist dieser Effekt nicht weg zu bekommen. Auch hier verzweifle ich langsam.
Gruß, werde gleich mal raus gehen und checken, was die neue ACC Kalibrierung gebracht hat.
Was ich trotzdem noch nicht verstehen, ist, dass in dem oben beschriebener Fall der Aufschwingens, der Prozess nicht etwa langsam startete und dann immer heftiger wurde, sondern der Kopter mit einem Ruck seine Position verließ um in eine bestimmte Richtung abzuhauen und erst dann anschließend mit dem Eiern anfing. Sollte der leichte Drift des Kopters aufgrund einer nicht idealen ACC Kalibrierung nicht von vorne rein zum Eiern führen? Warum so Ruckartig?
Höhenreglung.
Ein weiteres Problem, was ich habe, ist die Höhenregelung. Ich hatte hier nie Probleme. Seitdem ich mein Kopter neu zusammen gebaut habe (hatte zuvor einen leichten Schaden aufgrund eines Absturzes) ändert er mit angeschaltete Höhenregelung immer Rückartg die Höhe... dies um jeweils 20 bis 30 cm. Ich habe schon an allen Parameter herum gemacht, aber so richtig ist dieser Effekt nicht weg zu bekommen. Auch hier verzweifle ich langsam.
Gruß, werde gleich mal raus gehen und checken, was die neue ACC Kalibrierung gebracht hat.