ZitatNa irgendeine Berechnung wird sich der TE ja ausgedacht habenNur die Punkte dann weiterzugeben ist sein Problem.
Nur die Punkte dann weiterzugeben ist sein Problem.Genau richtig ;-)
ZitatAlternativ wirft man die NC weg und baut sich die Funktion nach, inklusive der gewünschten Wegpunktfunktionen. Ehrlich gesagt ist das neuprogrammieren vermutlich einfacher als die Modifikation und Tests mit der vorhandenen FC-Source..
Das wäre vermutlich der sauberste Weg, wenngleich auch der zeitaufwendigste.
Zitat..den FC Code - naja, es gibt sicher die Möglichkeit, eine UART umzubauen, das sie Wegpunkte in Abhängigkeit der empfangenen Daten generiert. Diesen Ausgang musst du dann ja nur noch mit dem
Debug-Port der NC verbinden. Damit hat quasi die FC ihre "normale" NC-FC Verbindung und diese zusätzliche Debug-Verbindung.
Die Idee mit einer Software-UART auf zwei I/O-Pins ist gut! Ich denke, das werde ich mir mal anschauen. Vielen Dank.
Gruß