Die Idee ist, den Kopter später kooperativ mit anderen Koptern fliegen zu lassen und Verfolgerspiele zu realisieren.
Aktuell prüfe ich jedoch lediglich die Möglichkeiten, mit möglichst wenig zusätzlicher Hardware on-line neue Wegpunkte zu setzen. Später sollen dann Algorithmen zum Einsatz kommen, welche die Wegpunkte anhand von irgendwelchen Sensorwerten berechnen...
Aktuell prüfe ich jedoch lediglich die Möglichkeiten, mit möglichst wenig zusätzlicher Hardware on-line neue Wegpunkte zu setzen. Später sollen dann Algorithmen zum Einsatz kommen, welche die Wegpunkte anhand von irgendwelchen Sensorwerten berechnen...