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Channel: MikroKopter - Forum
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Re: Frage zu RTH

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Der Kopter muss beim Einschalten der Motoren einen GPS-Fix haben.
Dieser wird per Pip-Ton signalisiert.
Am einfachsten machst du es ohne Telemetrie so, das du vor dem Starten der Motoren auf GPS-PH schaltest.
Solange noch kein GPS-FIX vorhanden ist pipt der Summer im etwa Sekundentakt. Mit GPS-FIX ist das Pipen aus.

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