reichen wird das für den anfang auf alle fälle. zur not trimmst du das noch aus oder schaust, ob du nicht doch noch was am mittelwert machen kannst (ich würde nicht gleich die ersten 128 werte direkt nach dem einschalten nehmen, weil sich der gyro erst "einschwingt"), aber das ist ja die entwicklungsarbeit bzw der lernprozess an der geschichte: wenn was nicht zufriedenstellend funktioniert, muss es verbessert werden. deswegen besser gleich mit nem dicken controller anfangen, denn wenn man mittendrin merkt, dass die rechenleistung zu ende geht, dann ärgert man sich sehr!
der stm32f4 hat zb den vorteil, dass er nen dma hat (besser gesagt zwei). dh du kannst damit zb eine kamera auslesen und das bild flüssig (30fps) auf dem display anzeigen, ohne!! dass du rechenleistung verlierst, weil das auslesen der daten der cam und das schreiben der daten zum display nach dem einmaligen initialisieren völlig nebenläufig passieren. natürlich kann der dma für sämtlichen speicher bzw sämtliche peripherie genutzt werden.
der stm32f4 hat zb den vorteil, dass er nen dma hat (besser gesagt zwei). dh du kannst damit zb eine kamera auslesen und das bild flüssig (30fps) auf dem display anzeigen, ohne!! dass du rechenleistung verlierst, weil das auslesen der daten der cam und das schreiben der daten zum display nach dem einmaligen initialisieren völlig nebenläufig passieren. natürlich kann der dma für sämtlichen speicher bzw sämtliche peripherie genutzt werden.