das alles ist nicht so einfach.
momentan, AM Board kann nicht unterscheiden, was Kompensation und was POI Steuerung ist.
Das Board benutz das Kompensationsignal nur um eigene berechnungen zu verbessern und leitet nichts davon direkt zu Motoren.
Damit es funzt, MK-Firmware soll es möglich machen POI Steuersignale an 2 andere Servoausgänge zu leiten.
Dann werden die SV2 und SV3 als Kompensationzusatz an AM-Board gestekt und 2 andere Servoausgänge als eigentliche RC Steuerung.
Es ist auch jetzt möglich, fehlt halt das POI Signal an die 2 Ausgänge und eben das muss in die MK-Software realisiert werden.
momentan, AM Board kann nicht unterscheiden, was Kompensation und was POI Steuerung ist.
Das Board benutz das Kompensationsignal nur um eigene berechnungen zu verbessern und leitet nichts davon direkt zu Motoren.
Damit es funzt, MK-Firmware soll es möglich machen POI Steuersignale an 2 andere Servoausgänge zu leiten.
Dann werden die SV2 und SV3 als Kompensationzusatz an AM-Board gestekt und 2 andere Servoausgänge als eigentliche RC Steuerung.
Es ist auch jetzt möglich, fehlt halt das POI Signal an die 2 Ausgänge und eben das muss in die MK-Software realisiert werden.