Bei der Software bin ich momentan so weit: Ich habe das Signal des RC-Empfängers eingelesen, die Daten des Accs und des Gyros mit eine Komplementärfilter fusioniert und kann die Brushless-Controller ansteuern. Wenn ich die Hardware fertig habe (mir fehlt noch ein Brushless-Controller) werde ich mit der Programmierung des Reglers beginnen...
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