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Brushless Gimbal: Roll geht, Tilt spinnt

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Hallo,

da ja hier im Forum boch relativ wenig über brushless gimbals geschrieben wird, will ich das mal ändern.
Ich habe hier einen netten umgebauten Cinestar-Gimbal, der mich ärgern will..
Kurz zu den Daten: Martinez board, 0.48er GUI, 2x 5208 Motore, Betrieb mit 4S.
Bin mit den Parametern eigentlich gut klargekommen, Roll steht felsenfest und kehrt bei Störungen mit dem Finger zügig in die horizontale zurück.

Der Tilt lässt sich aber einfach nicht zum ruhigen Arbeiten überreden. Habe es mit einer NEX7 und einer CX730 versucht, beide jeweils perfekt ausbalanciert.
Der bisher beste Status war: Tilt steht gerade mit Haltekraft, keine Vibrationen, kein Schaukeln. Sobald ich den Gimbal aber bewege, zuckt die Kamera. Nur bei gaaaanz langsamen Bewegungen steuert sie sauber dagegen. Bei schnellen "rastet" sie aus. Wenn ich P oder max PWM erhöhe (mein Gedanke war: Der Tiltmotor braucht mehr Power), ist das Zucken zwar geringer, aber irgendwann schaukelt sich das Ganzae auf oder brummt (je nach D-Wert). Dazwischen gibt es leider nix...

Hat jemand vielleicht einen Tip ?

Grüße
blattsalat

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