Re: Öffentlicher Betatest: 0.91 & 0.31

Hi,

ich habe neulich die 0.91 im Feld getestet...sagenhaft.

Hier meine Beta-Beobachtungen:

1. So gut wie kein Ueberschwingen mehr bei vollem Stop aus'm Marschflug mit PH
2. Sensationelles Ansprechen der Funkbefehle: vom Boden ein Meter hochgehuepft und der Lufthaken haengt...so soll es sein

Was mir aufgefallen ist:

a. "Fehler Kalibration" Ansage auf der MX-20 bei nicht kalibriertem Gyro fand ich erstmal verwirrend:
Dachte zuerst an den ACC-Sensor (Schrecksekunde)
Ist die Meldung auch fuer den ACC oder nur fuer die Gyro-Kalibrierung?
Waere dann nicht ein Spruch wie "Fehler Gyro Kalibration" oder so aehnlich logischer!?

b. Mein Quadro LE zittert manchmal etwas eigentuemlich beim Abfangen von Hoehenaenderungen!?
Wuerde das mal als Microjitter bezeichnen.
Ist sicher kein GPS-Effekt!? Viel zu dynamisch und viel zu kleine Ausschlaege!?

c. Weihnachtswunschliste:
Ich faende es besser, wenn die Failsafe-Hoehe unabhaengig von der Coming Home Hoehe einzustellen waere!
CH habe ich eigentlich gut unter Kontrolle...Sichtverbindung und freie Bahn...Failsafe nicht.
Tendenziell wuerde ich gerne CH bei aktueller Hoehe haben und FS bei sicherer Hoehe.

Vielleicht kann einer der Entwickler mit diesen "Beta"-Informationen was anfangen.

...have fun...

Michi