Das Problem ist, dass es zig verschiedene Konventionen und Drehmatrizen gibt, dann noch die Euler-Winkel und die Kardan-Winkel und ich im Moment total erschlagen bin und nich weiß, welche Matrix ich für mein Problem nehmen soll. Manche drehen um alle drei Achsen im festen Weltsystem, manche drehen um die jeweiligen Achsen, die nach den Drehungen entstanden sind, andere drehen um x, dann y und dann wieder x...
zb versuche ich gerade folgendes: ich nehme ein vor mir liegendes, normales Flugzeug, kippe es erst 90° nach hinten (so dass es steht wie eine Rakete), dann drehe ich es aus dieser Position nochmal 90° nach links, so dass die Nase vom Beobachter aus nach links zeigt und die linke Tragfläche nach unten. Für diese Position möchte ich nun den Vektor der Erdanziehung im Flugzeugsystem berechnen. Dieser sollte in Richtung der linken Tragfläche zeigen, also in minus Nick.
Für dieses Beispiel hätt ich gern die Rotationsmatrix und die Winkel. Da probier ich nun schon ne Weile rum, aber ich bekomm das Flugzeug nicht in diese Lage gedreht bzw den transformierten Vektor. Irgendwie hab ich nen Knoten im Kopf![:)]()
zb versuche ich gerade folgendes: ich nehme ein vor mir liegendes, normales Flugzeug, kippe es erst 90° nach hinten (so dass es steht wie eine Rakete), dann drehe ich es aus dieser Position nochmal 90° nach links, so dass die Nase vom Beobachter aus nach links zeigt und die linke Tragfläche nach unten. Für diese Position möchte ich nun den Vektor der Erdanziehung im Flugzeugsystem berechnen. Dieser sollte in Richtung der linken Tragfläche zeigen, also in minus Nick.
Für dieses Beispiel hätt ich gern die Rotationsmatrix und die Winkel. Da probier ich nun schon ne Weile rum, aber ich bekomm das Flugzeug nicht in diese Lage gedreht bzw den transformierten Vektor. Irgendwie hab ich nen Knoten im Kopf
